太好玩了!麻省理工学院和哈佛联合开发一款抓取神器,轻松抓苹果

Di Pubblicato Marzo 15, 2019

引述科技媒体 The Verge 的消息,柔性电子是一种新兴的电子设备,它具有弹性和可伸缩性,能够与基体一起变形,这已成为新技术领域最令人兴奋的研发之一。

近日,麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和哈佛大学 Wyss 学院之间做了一个联合项目,其机器可以在障碍物之间,通过挤压方式,抓起障碍物。他们将这个过程转化为一个简单,柔软的机器手。

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这款神奇产品外观上是伞状的,有点类似圆规。在视觉上,与科幻机器人手相比,它与橡胶郁金香或放气的气球有更多共同之处。根据官方的接招,它能够处理精致的物体,并拾取以机器手为重量的 100 倍重物。

夹子本身是一副骨架结构,由折纸这门古老艺术所启发,覆盖在织物中。连接器将夹具连接到臂上,并且还带有真空管,该真空管从夹具中吸出空气,使其围绕物体折叠。

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与之前 Soft Robotics 的柔性机械夹具一样,该设备具有可塑性,这意味着它可以抓住各种不同的物体,不需要复杂的视觉系统,就可以得到很不错的效果。

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据了解,Soft Robotics 公司专注于提高机器人的拾取能力并通过技术开发改善机器人的夹取能力及其应用范围。之前发布了一种全新的柔性机械夹具,这种夹具完全由智能弹性材料制成,它可以通过一个单独的装置操纵不同尺寸、形状和重量的物品。

“关于抓取产品的问题,目前只是测试版,智能处理非常有限的物体类别,非常轻的物体或符合盒子和圆柱体等形状的物体,但是我们正在测试更复杂的产品抓取,从葡萄酒瓶到西兰花,葡萄和鸡蛋等各种各样的物品,“麻省理工学院教授 Daniela Rus 在新闻稿中说道。

据悉,该设备能够抓取易碎的物体而不会破坏它们,同时仍然保持足够强的抓力,可以抓取比自身重100倍的物体。

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