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我国科研人员模仿蟑螂造了款机器人,最快每秒可前进 45 厘米

di Redazione pubblicato il 23 Maggio 2024

北京航空航天大学科研团队历时 15 年,自主研发了微尺寸仿生机器人 ——“昆虫”机器人。

据报道,“昆虫”机器人的设计灵感来自蟑螂,只有硬币大小,重量是和类似体积的昆虫几乎一致,空载的重量大概是 200 毫克,外壳由碳纤维打造,搭载科研人员自主设计的芯片、微型麦克风和量身定做尺寸的电池等,支持蓝牙遥控。IT之家注意到,目前该机器人还没有专用的“充电桩”,需要依靠手工充电,充电 2 分钟可爬行 10 分钟。

据介绍,“昆虫”机器人最主要的突破是动力技术,科研人员利用了电磁场环境中出现的电磁振动现象,打造出能够爬行的“昆虫”机器人,仅靠前腿就可实现快速直行和转动。

实验室测试数据显示,目前“昆虫”机器人在负载电池的情况下,可以达到每秒前进 37 厘米,在空载环境下速度更快,最快速度可以达到 45 厘米每秒,已经和蟑螂的速度相当了。
“昆虫”机器人未来有望应用于助力灾后搜救、大型机械设备和基础设施损伤检测等领域,目前科研人员正在为“昆虫”机器人自主运动方案进行规划设计。

Originally published on sohu.com

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